로보틱스 — 2023
3편의 논문
arXiv500+
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
RT-2: 비전-언어-행동 모델이 웹 지식을 로봇 제어로 전이
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal et al. (2023)
CoRL 2023300+
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
VoxPoser: 언어 모델을 이용한 로봇 조작용 합성형 3D 가치 맵
Wenlong Huang, Chen Wang, Ruohan Zhang et al. (2023)
RSS 2023400+
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
저비용 하드웨어를 이용한 정밀 양손 조작 학습
Tony Z. Zhao, Vikash Kumar, Sergey Levine et al. (2023)