로보틱스 — 2022
4편의 논문
arXiv1,500+
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
내가 하는 대로 해, 말하는 대로가 아니라: 로봇 어포던스에서의 언어 접지
Michael Ahn, Anthony Brohan, Noah Brown et al. (2022)
RSS 2023800+
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
RT-1: 대규모 실세계 제어를 위한 로보틱스 트랜스포머
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal et al. (2022)
CoRL 2022600+
Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
내면 독백: 언어 모델을 이용한 체화된 추론과 계획
Wenlong Huang, Fei Xia, Ted Xiao et al. (2022)
TMLR 20221,500+
A Generalist Agent
범용 에이전트
Scott Reed, Konrad Żołna, Emilio Parisotto et al. (2022)