로보틱스 — 2021
2편의 논문
CoRL 2021300+
BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
BC-Z: 로봇 모방학습을 이용한 제로샷 태스크 일반화
Eric Jang, Alex Irpan, Mohi Khansari et al. (2021)
CoRL 2021500+
CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation
CLIPort: 로봇 조작을 위한 What and Where 경로
Mohit Shridhar, Lucas Manuelli, Dieter Fox (2021)