로보틱스
Robotics & Embodied AI
조작, 내비게이션, Sim2Real, 체화 에이전트 연구
10개 논문
20241편
20233편
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
RT-2: 비전-언어-행동 모델이 웹 지식을 로봇 제어로 전이
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal et al. (2023)
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
VoxPoser: 언어 모델을 이용한 로봇 조작용 합성형 3D 가치 맵
Wenlong Huang, Chen Wang, Ruohan Zhang et al. (2023)
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
저비용 하드웨어를 이용한 정밀 양손 조작 학습
Tony Z. Zhao, Vikash Kumar, Sergey Levine et al. (2023)
20224편
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
내가 하는 대로 해, 말하는 대로가 아니라: 로봇 어포던스에서의 언어 접지
Michael Ahn, Anthony Brohan, Noah Brown et al. (2022)
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
RT-1: 대규모 실세계 제어를 위한 로보틱스 트랜스포머
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal et al. (2022)
Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
내면 독백: 언어 모델을 이용한 체화된 추론과 계획
Wenlong Huang, Fei Xia, Ted Xiao et al. (2022)
A Generalist Agent
범용 에이전트
Scott Reed, Konrad Żołna, Emilio Parisotto et al. (2022)
20212편
BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
BC-Z: 로봇 모방학습을 이용한 제로샷 태스크 일반화
Eric Jang, Alex Irpan, Mohi Khansari et al. (2021)
CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation
CLIPort: 로봇 조작을 위한 What and Where 경로
Mohit Shridhar, Lucas Manuelli, Dieter Fox (2021)